‘주의 오실 길을 예비하는 교회’, 비전을 따라 오륜교회는 모든 성도가 선교에 동참하는 선교적 교회가 되기 위하여 GPSⓇ 선교운동을 펼치
고 있다. 가고(go), 기도하고(Pray) , 보내며 (send), 받는(Receive) 선교사로 헌신하는 것이다.

하나님 나라가 확정되어 주님 오실 길이 예비되도록 미전도 종족을 입양하여 품고 기도하며 복음을 전하고 있다. 의료선교, 교육선교,
경제선교 등 아프리카 오지까지 말씀에 순종하여 주신 사명을 따라 전진하고 있다.